武器装备：73 毫米 2А28 火炮，3 枚 7.62 毫米 ПКТ 机枪，1 枚 9К14 反坦克导弹

　　在1960年代，军事界普遍认为，如果发生新的大规模战争，其性质将与以往的冲突完全不同，主要原因在于战术核武器的使用。

　　如果机械化步兵部队总体上已经为这种局势做好准备——现有的装甲运兵车，尤其是坦克，能够提供对核武器杀伤因素和辐射的可靠防护——那么空降兵的处境就相对复杂得多。他们当时只能使用汽车类装备，因此如何研制一款既适合空降作战又能直接支援空降兵的装甲战斗车辆，在那个时期成为一个非常紧迫的问题。

　　这类车辆的研发由苏联空降兵司令、陆军上将瓦西里·菲利波维奇·马尔格洛夫（Vasily Filippovich Margelov）发起。战术技术任务书于1964年4月同时下达给了：穆季舍机械制造厂设计局、伏尔加格勒拖拉机厂设计局以及全苏联科学研究院。

　　该车辆必须具备能保护乘员免受子弹和碎片伤害的装甲、具备浮水能力、拥有步兵战车（БМП）的火力，最重要的是能够通过航空运输，并支持伞降投放。在三个方案的比选中，伏尔加格勒拖拉机厂的方案被认为最符合客户要求，因此被选中进行进一步研发。

　　对“915工程”（объект 915）的具体研发工作于1965年夏天在设计局正式启动。在空降战斗车（БМД）的研发过程中，设计师们采用了轻型高强度装甲的新技术、5Д-20柴油发动机，以及全新的液压悬挂系统，实现了车辆底盘高度的可调节性。

　　在水上，БМД-1（BMD-1）依靠两个喷水推进器前进。武器系统借鉴自БМП-1（BMD-1），并增加了两挺ПКТ并列机枪，这两挺机枪安装在车体两侧的专用机枪槽内。

　　1966年5月，该车辆完成了工厂试验，在解决了发现的问题后，于1967年提交给国家验收委员会。1969年4月14日正式列装部队，尽管其生产早在1968年就在伏尔加格勒开始。БМД-1的生产一直持续到1979年。

　　БМД-1（BMD-1）自1968年开始生产，至生产结束共制造了2200辆。

　　1971年，列装БМД-1К——指挥型车辆，与基础型相比，增加了第二台无线年期间，对底盘进行了轻微的现代化改进。

　　1978年，列装БМД-1П改型及其指挥型БМД-1ПК。该改型在原有9К14反坦克导弹系统基础上改装了9К111反坦克导弹，同时配备了陀螺罗盘ГКП-59和加热器。БМД-1П的生产从1979年持续到1986年，共生产约1000辆；БМД-1ПК的生产同样从1979年开始，至1986年结束，共生产220辆。

　　基于БМД-1（BMD-1）还开发了装甲运输车БТР-Д及其衍生的多个系列车型。官方并未向出口市场提供БМД-1（BMD-1）。

　　БМД-2（BMD-2）的性能参数 / БМД-2（BMD-2）性能指标

　　此外，随着潜在敌军装备多层装甲坦克，该火炮已无法再被视为有效的反坦克武器。

　　1983年，在总设计师A.V.谢巴林（A.V. Shebalin）领导下，伏尔加格勒拖拉机厂设计局（OKB）接到战车开发的战术技术任务书，要求研制一种装备与BMP-2相同武器系统的空降战车，同时必须使用当时已在国防工业企业成熟生产的BMD-1底盘。

　　由于无法将BMP-2的双人炮塔直接安装在BMD-1底盘上，设计局决定开发一种原创的单人战斗舱BMD，但配备与BMP-2相同的武器系统。新型战车命名为“916工程”，于1984年参加部队试验，整体表现良好，其作战效能显示出比BMD-1高出约2.8倍。

　　根据试验结果和验收委员会的建议，在量产该战车时决定取消安装左侧航向机枪。新型BMD的批量生产于同年在伏尔加格勒拖拉机厂开始组织实施。

　　这款战车被命名为BMD-2 “Budka”，并于1985年经苏联部长会议批准正式列装，比量产开始晚一年。

　　在BMD-2的基础上，还开发并列装了指挥型战车BMD-2K，其与基础型号的区别在于配备了第二台无线电设备和动力装置。BMD-2未对外出口。